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科技节讲座——从一张交通沙盘，看见具身智能

十一月 2,2026

　　10月29日上午，上海中学国际部科技节“Pursue·Excel”系列讲座在中兴楼B1剧场举行。上海交通大学人工智能学院教授、国际模式识别学会会士严骏驰以“人工智能简史和工业应用”为题，为师生梳理人工智能的发展脉络，并带来“具身智能与自动驾驶沙盘”教学科研平台演示：一方按真实比例搭建的微型交通场景被投射于大屏之上，轮式移动机器人在其间自主穿行。剧场内座无虚席。



　　讲座从人工智能的几度起伏讲起。从严冬与热潮的更替，到深度学习的兴起，严教授指出，这一轮浪潮最深刻的变化，是模型正从“屏幕里的算法”走向“物理世界中的行动者”——具身智能让机器在真实环境中完成感知、决策与行动，而自动驾驶正是其最具代表性的落地场景。

　　屏幕上，微型道路、路口、信号灯与障碍物清晰可见，机器人须在有限空间内完成导航、避障与多机交互。严教授以沙盘为例拆解具身智能的“感知—决策—行动”闭环：相机与激光雷达提供图像、点云与位姿，完成目标检测与状态估计；系统据此预测他车运动、生成参考路径与目标速度；控制器输出转向与驱动指令，机器人随之运动，又产生新的观测，进入下一轮决策。他强调，评价一个系统不能只看单次输出，定位精度、碰撞与任务完成率、端到端时延、轨迹跟踪误差，才是检验算法的真实尺度。当小车平稳通过路口、实车在真实路面完成一次动态避障时，台下响起轻声的惊叹。



　　支撑这一闭环的，是团队研发的异步多模态世界模型与端—基站—云协同架构：前者按信息变化的快慢分工，以低频关键帧配合高频点云与三维缓存增量重建，在带宽受限时仍能生成连续画面；后者将感知汇聚于边缘、计算按需卸载，让算力有限的机器人也能实时推理。算法是否可信，则交由可复现的评测回答——基于Bench2Drive的闭环测试覆盖44类交互场景、23种天气与12个城镇地图，再由仿真到沙盘、由沙盘到实车逐级标定对齐。

　　一场讲座无法穷尽人工智能的可能，却让前沿与课堂之间的距离清晰可感。上海中学国际部始终坚信，学生的志趣应在真实的学术与工程情境中养成。学校将依托科技节等平台，持续把前沿学者与真实场景请进校园，鼓励学生从提问走向动手、从验证走向创造，在与时代技术的对话中拓宽视野、坚定志趣，成长为兼具创新精神与全球视野的卓越人才。


（文/图：国际部高中科技指导办公室     审核：廖辉，左乾）